On üçüncü yüzyılın son çeyreğinde doğan Marsiglio, meşhur Padovalı Mainardini ailesinin bir ferdi idi. Marsiglio’nun yakın akrabaları arasında hukukçular, yargıçlar ve noterler vardı. Marsiglio, genç yaşlardan itibaren kentin siyasal faaliyetleriyle karşı karşıya kaldı. Öncelikle tıp eğitimi alan Marsiglio, daha sonra hukuk öğrenimini tercih etti. Defensor Pacis’i nerede ve ne zaman telif etmeye başladığı kesin değildir. Modern edisyon kritiklerinde sık sık yapılan çapraz başvurulardan anlaşılmaktadır ki kayda değer kütüphanelere erişimi olan bir yazar tarafından titiz bir şekilde uzun bir zaman dilimi dâhilinde vücuda getirilmiştir.